Fundamentos de robótica
CURSO GRATUITO ONLINE
Personas trabajadoras de las provincias de Alicante y Castellón
Temario
¿Cuáles son los objetivos del curso?
Aplicar la robótica a los procesos industriales.
Puestos de trabajo relacionados con esta formación
Técnicos en control de procesos no clasificados bajo otros.
Instaladores-ajustadores-reparadores de automatismos.
¿Qué vas a aprender?
INTRODUCCIÓN.
- Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
MORFOLOGÍA DEL ROBOT.
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
- Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL.
- Representación de la posición.
- Matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
CINEMÁTICA DEL ROBOT.
- El problema cinemático directo
- Cinemática inversa.
- Matriz jacobiana.
CONTROL CINEMÁTICO.
- Funciones de control cinemático.
- Tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.l
- Interpolación de trayectoria.
- Muestreo de trayectorias cartesianas.
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.
- Métodos de programación de robots. Clasificación.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Ejemplo de programación de un robot industrial.
- Características básicas de los lenguajes RAPID Y V .
CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL.
- Diseño y control de un célula robotizada.
- Características a considerar en la selección de un robot.
- Seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica.
APLICACIONES INDUSTRIALES.
- Clasificación.
- Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
¿Cómo son las clases?
Este curso se realiza en modalidad online con una duración de 50 horas.
Requisitos de acceso
Personas trabajadoras por cuenta ajena, autónomas y en ERTE de las provincias de Alicante y Castellón
NOTA:
- Es necesario disponer de ordenador y de conexión a internet fluida, para la realización de este curso.
- Tendrán prioridad las personas que cumplan los requisitos de acceso y pertenezcan a alguno de los siguientes colectivos:
- Personas con bajo nivel de cualificación.
- Personas mayores de 45 años.
- Personas desempleadas de larga duración.
- Personas trabajadoras con contrato a tiempo parcial o con contrato temporal.
- Personas trabajadoras de las pequeñas y medianas empresas.
- Las personas trabajadoras que se encuentren en situación de suspensión de contrato o reducción de jornada como consecuencia de un expediente de regulación de empleo.
- NO hay plazas disponibles para trabajadores de la Administración Pública.
- Recuerda que esta formación NO es bonificada, está subvencionada y es completamente gratuita.
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Titulación
Tras superar el curso con éxito, recibirás un diploma de aprovechamiento en el que se incluirá el logotipo del Ministerio de Trabajo y Economía Social, al tratarse de una especialidad incluida en el fichero del SEPE (Servicio Público de Empleo Estatal).
