Fundamentos de robótica

¿Cuáles son los objetivos del curso? 

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

Puestos de trabajo relacionados con esta formación

Técnicos en control de procesos no clasificados bajo otros.

Instaladores-ajustadores-reparadores de automatismos.

¿Qué vas a aprender?  

INTRODUCCIÓN.

• Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
• Definición y clasificación del robot.

MORFOLOGÍA DEL ROBOT.

• Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
• Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL.

• Representación de la posición.
• Matrices de transformación homogénea.
• Aplicación de los cuaternios.
• Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

CINEMÁTICA DEL ROBOT.

• El problema cinemático directo
• Cinemática inversa.
• Matriz jacobiana.

CONTROL CINEMÁTICO.

• Funciones de control cinemático.
• Tipos de trayectorias.
• Generación de trayectorias cartesianas.l
• Interpolación de trayectoria.
• Muestreo de trayectorias cartesianas.

PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.

• Métodos de programación de robots. Clasificación.
• Requerimientos de un sistema de programación de robots.
• Ejemplo de programación de un robot industrial.
• Características básicas de los lenguajes RAPID Y V .

CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL.

• Diseño y control de un célula robotizada.
• Características a considerar en la selección de un robot.
• Seguridad en instalaciones robotizadas.
• Justificación económica.

APLICACIONES INDUSTRIALES.

• Clasificación.
• Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación. 

¿Cómo son las clases?

Este curso se realiza en modalidad online con una duración de 50 horas.