Fundamentos de robótica
CURSO GRATUITO ONLINE
Personas trabajadoras del sector industria química
(consultar pestaña "requisitos de acceso")
-Sector Industria Química
Temario
¿Cuáles son los objetivos del curso?
Aplicar la robótica a los procesos industriales.
¿Qué vas a aprender?
INTRODUCCIÓN.
- Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
MORFOLOGÍA DEL ROBOT.
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
- Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL.
- Representación de la posición.
- Matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
CINEMÁTICA DEL ROBOT.
- El problema cinemático directo
- Cinemática inversa.
- Matriz jacobiana.
CONTROL CINEMÁTICO.
- Funciones de control cinemático.
- Tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.l
- Interpolación de trayectoria.
- Muestreo de trayectorias cartesianas.
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.
- Métodos de programación de robots. Clasificación.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Ejemplo de programación de un robot industrial.
- Características básicas de los lenguajes RAPID Y V .
CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL.
- Diseño y control de un célula robotizada.
- Características a considerar en la selección de un robot.
- Seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica.
APLICACIONES INDUSTRIALES.
- Clasificación.
- Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
¿Cómo son las clases?
Este curso se realiza en modalidad online con una duración de 50 horas.
Requisitos de acceso
Personas trabajadoras por cuenta ajena, autónomas y en ERTE del sector industria química.
SECTOR INDUSTRIA QUÍMICA Y VIDRIO:
- Industrias químicas.
- Industrias de la perfumería: Fabricación de perfumes y cosméticos.
- Industrias extractivas, industria del vidrio, industria de la cerámica, y el comercio exclusivista de los mismos materiales.
- Fabricación de productos de plástico, de productos farmacéuticos, de pinturas, jabones, neumáticos, fertilizantes y otros productos químicos.
- Empresas de pastas, papel y cartón.
- Sector del juguete.
NOTAS:
- Es necesario disponer de ordenador y de conexión a internet fluida, para la realización de este curso.
- Colectivos con prioridad de plaza que cumplan los requisitos de acceso arriba indicados:
- Mujeres.
- Mayores de 45 años y menores de 30 años.
- Personas trabajadoras de baja cualificación.
- Personas trabajadoras de pymes.
- Personas trabajadoras con contrato a tiempo parcial.
- Recuerda que esta formación NO es bonificada, está subvencionada y es completamente gratuita.
- No hay plazas para personas trabajadoras de la Administración Pública.
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Titulación
Tras superar el curso con éxito, recibirás un diploma de aprovechamiento en el que se incluirá el logotipo del Ministerio de Trabajo y Economía Social, al tratarse de una especialidad incluida en el fichero del SEPE (Servicio Público de Empleo Estatal).
Opiniones
"Ha sido excelente la organización del curso, la duración, el horario y los medios didácticos. Mi felicitación a los docentes del curso." Luis Javier.
